Efficiëntie en flexibiliteit zijn cruciaal voor moderne productie- en logistieke processen. Autonomous Mobile Robots (AMR) en Automated Guided Vehicles (AGV) bieden betrouwbare oplossingen om goederen automatisch en veilig te verplaatsen. Bij de automatisering van interne logistiek worden vaak twee soorten transportrobots genoemd: Autonomous Mobile Robots (AMR robots) en Automated Guided Vehicles (AGV’s). Terwijl AGV’s al vele jaren in de industrie worden gebruikt, vertegenwoordigen AMR’s een significante vooruitgang.
Een automatisch geleid voertuig (AGV) is een autonoom voertuig dat ontworpen is om goederen op een effectieve, soepele en veilige manier te transporteren in zowel productie- als opslagfaciliteiten. Ze zijn ontworpen om te werken in gebieden met menselijke interactie en zijn uitgerust met de nieuwste persoonlijke veiligheidsvereisten. Dankzij kant-en-klare oplossingen en deskundig projectbeheer garandeert TBWB een snelle levering en installatie, zodat uw huidige activiteiten zo min mogelijk worden verstoord.
De specialisten van EKB helpen u bij het kiezen en implementeren van de juiste oplossing, afgestemd op uw specifieke logistieke behoeften en productie-eisen.
Wat zijn AGV's?
AGV’s (Automated Guided Vehicles) zijn automatisch geleide voertuigen die vaste routes volgen, vaak met behulp van geleidelijnen, magnetische strips of lasers. Een Automated Guided Vehicle (AGV) is een voertuig dat zich automatisch verplaatst langs een vooraf bepaalde route. AGV’s worden veel gebruikt in omgevingen waar goederen steeds op dezelfde manier worden verplaatst, zoals geautomatiseerde magazijnen en productielijnen. Een AGV is een automatisch geleide heftruck of transportvoertuig dat goederen zelfstandig kan verplaatsen zonder directe bediening door een chauffeur.
AGV’s volgen vooraf ingestelde routes met behulp van sensoren, lijnen, magnetische strips of lasers. Ze kunnen verschillende taken uitvoeren, zoals het transport van pallets, orderpicking en interne distributie. Geavanceerde AGV-systemen kunnen meerdere voertuigen coördineren en samenwerken met magazijnsoftware, waardoor het hele logistieke proces geoptimaliseerd wordt.
Lees ook: Automatisch vergrendelen instellen: een handleiding voor Ford Focus-bezitters.
AGV's volgen een vast pad en zijn ideaal voor eenvoudige, robuuste en kosteneffectieve transportoplossingen.
Hoe Werken AGV's?
Een automatisch transportsysteem bestaat uit een of meer automatische geleide voertuigen (AGV), een besturingssysteem, apparatuur voor het bepalen van de locatie en voor de gegevensoverdracht, de herkenning van de infrastructuur en diverse randapparatuur. Hun belangrijkste taak is het geautomatiseerd transport van goederen.
AGV’s bewegen zich veilig van A naar B en zijn uitermate geschikt voor gecontroleerde omgevingen waar de routes consistent blijven. In tegenstelling tot AMR’s, die zichzelf aanpassen aan hun omgeving, volgen AGV’s een vooraf bepaalde route en reageren ze niet op obstakels.
Het AGV-besturingssysteem houdt alle gegeven opdrachten bij en welke AGV het meest geschikt is voor de volgende taak. Het belangrijkste verschil tussen AGV’s en AMR’s zit in de mate van flexibiliteit en intelligentie. AGV’s bewegen zich langs vaste routes en kunnen beperkt reageren op veranderingen in hun omgeving. AMR’s daarentegen maken gebruik van sensoren en camera’s om hun omgeving in kaart te brengen en passen hun routes aan op basis van eventuele obstakels en veranderingen.
Een automatisch geleid voertuigsysteem (AGV) bevat een AGV-besturingssysteem dat de voertuigen in het systeem bestuurt. Het door STILL gebruikte besturingssysteem is een software die de bestuurder helpt bij het optimaliseren van het rijgedrag. Het dient als koppeling tussen een groter hostsysteem, zoals een Warehouse Control System (WCS) of een Warehouse Management System (WMS), en de voertuigen.
Lees ook: Gids: Spiegels Ford Focus handmatig inklappen
Hieronder een overzicht van de componenten en navigatiemethoden:
- Geleidelijnen: AGV’s volgen fysieke geleidelijnen op de vloer.
- Magnetische strips: Een magnetische strip wordt gebruikt om de route aan te geven.
- Lasers: Laserscanners bepalen de positie door reflecties van objecten in de omgeving te meten. Lasersnavigatie Triangulatie op bekende referentiepunten zoals gebouwkenmerken of reflectorenDe reflectoren worden in de hal geplaatst en hun locatie wordt op de millimeter nauwkeurig in de lay-out genoteerd. Een op de kop van het voertuig gemonteerde laserscanner herkent de reflectoren en kan zijn positie hierop afstellen (+/- 1 cm). Deze vorm van navigatie is noodzakelijk voor de geautomatiseerde lasthandling.
- Sensoren: Sensoren helpen bij het detecteren van obstakels en het vermijden van botsingen.
Voordelen van AGV's
Het gebruik van AGV’s brengt verschillende voordelen met zich mee. Ze verminderen de hoeveelheid handmatig werk en verhogen de efficiëntie binnen magazijnen en productiehallen. Door de automatisering worden fouten bij het verplaatsen van goederen beperkt, waardoor de nauwkeurigheid toeneemt. Daarnaast draagt het gebruik van AGV’s bij aan een veiliger werkproces, omdat het risico op botsingen en menselijke fouten aanzienlijk wordt verminderd.
AGV's maken een continue geautomatiseerde materiaalstroom mogelijk vanaf het moment dat goederen worden ontvangen tot het moment dat ze weer vertrekken. Dit naadloze proces vermindert menselijke tussenkomst en zorgt voor efficiëntie in elke fase van uw logistieke activiteiten.
AGV's helpen bedrijven geld te besparen en werken efficiënter. Ze verminderen de noodzaak voor veel handwerk en zorgen dat spullen sneller en zonder fouten worden verplaatst. Door een tekort aan personeel zoeken bedrijven naar slimme oplossingen. AGV's zijn geschikt omdat ze werk doen dat anders door mensen gedaan moet worden.
Hieronder een overzicht van de belangrijkste voordelen:
Lees ook: Automatische handrem defect BMW F45?
- Verhoogde efficiëntie: Snellere en consistentere verplaatsing van goederen.
- Kostenbesparing: Minder arbeidskosten en minder fouten. Snelle ROI en kostenbesparingen AGV's bieden een snel rendement op investering (ROI), vaak al binnen een jaar. Door materiaalverwerking te automatiseren, verlaagt u de arbeidskosten, verhoogt u de productiviteit en minimaliseert u menselijke fouten, wat resulteert in besparingen en efficiëntie op lange termijn.
- Veiligheid: Vermindering van risico's op ongelukken en letsel. Veiligheid staat voorop met AGV's in uw magazijn. Deze slimme voertuigen zijn uitgerust met geavanceerde veiligheidssystemen die helpen ongelukken te voorkomen. Ze kunnen zichzelf nauwkeurig door het magazijn bewegen, obstakels detecteren en stoppen om botsingen te vermijden. Hierdoor wordt de werkomgeving veiliger voor iedereen.
- Nauwkeurigheid: Minder fouten bij het verplaatsen van goederen.
- 24/7 inzetbaarheid: Continue werking, ook buiten reguliere werktijden.
Toepassingen van AGV's
AGV’s worden veel gebruikt in magazijnen, distributiecentra en productiehallen waar repetitief transport plaatsvindt.
Voorbeelden van toepassingen zijn:
- Transport van pallets: Verplaatsen van pallets tussen verschillende locaties in het magazijn.
- Orderpicking: Ondersteuning bij het verzamelen van orders.
- Interne distributie: Verdelen van materialen naar verschillende productieafdelingen.
- Geautomatiseerde routetreinen: Geautomatiseerde routetreinen zijn automatisch geleide voertuigen (AGV's). Ze bestaan uit een trekkend voertuig en twee tot vier aanhangers (frames).
Bij de invoering van een routetreinsysteem zijn de aanvoer en afvoer van de productie altijd gekoppeld. Opdracht: Automatisch overzetten van de shuttles in de kanaalopslag en routetransport van de uitgeslagen Bigbags voor overdracht naar het transportsysteem voor verder transport naar de plaats van verbruik binnen een gespecialiseerd chemiebedrijf.
De automatisering: Een ingenieus concept voor de transporttechniek (kettingbaan en transferwagen) verbindt de productieruimte met het logistiek centrum en maakt een efficiënt gebruik van het niet-rechthoekige gebouw mogelijk. Geautomatiseerde MX-Q smallegangentrucks halen de goederen van het transportsysteem en slaan ze in en uit.
Hieronder een tabel met mogelijke toepassingen en bijbehorende voordelen:
| Toepassing | Voordelen |
|---|---|
| Pallettransport | Efficiënter transport, minder handmatige arbeid |
| Orderpicking | Snellere orderverwerking, minder fouten |
| Interne distributie | Geoptimaliseerde materiaalstroom, hogere productiviteit |
| Routetreinen | Gestandaardiseerde processen, flexibele productietoevoer |
Veiligheid van AGV's
Veiligheid staat voorop bij het gebruik van AGV's. AGV's hebben sterke laserscanners en veiligheidstechnologieën die de omgeving voortdurend in de gaten houden. Als er iets of iemand te dichtbij komt, of als de lading niet stabiel is, stoppen ze automatisch of wijken ze uit.
Deze slimme voertuigen zijn uitgerust met geavanceerde veiligheidssystemen die helpen ongelukken te voorkomen. Ze kunnen zichzelf nauwkeurig door het magazijn bewegen, obstakels detecteren en stoppen om botsingen te vermijden. Hierdoor wordt de werkomgeving veiliger voor iedereen.
Deze automatische voertuigen zijn voorzien van diverse beveiligingen om aanrijding met voorwerpen en personen te voorkomen, zoals benaderingsschakelaars die het voertuig moeten stoppen als deze in aanraking komt met een persoon of voorwerp. Gevaren moeten altijd bij de bron worden aangepakt (niveau 1). Pas als dat niet mogelijk of niet voldoende is, worden aanvullende maatregelen genomen gericht op collectieve bescherming, technische maatregelen (niveau 2) en organisatorische maatregelen (niveau 3). De elektronische bumpers dienen als beveiligingsmiddel.
AGV's zijn uitgerust met persoonlijke beschermingssystemen en nauwkeurige sensoren, die zorgen voor maximale veiligheid voor werknemers en exacte detectie van pallets, waardoor het risico op ongelukken aanzienlijk afneemt.
AGV vs. AMR
Terwijl AGV’s al vele jaren in de industrie worden gebruikt, vertegenwoordigen AMR’s een significante vooruitgang. Het belangrijkste verschil tussen AGV’s en AMR’s zit in de mate van flexibiliteit en intelligentie. AGV’s bewegen zich langs vaste routes en kunnen beperkt reageren op veranderingen in hun omgeving. AMR’s daarentegen maken gebruik van sensoren en camera’s om hun omgeving in kaart te brengen en passen hun routes aan op basis van eventuele obstakels en veranderingen.
Waar AGV’s werken met vaste routes en infrastructuur, zijn AMR robots veel flexibeler en intelligenter. AMR's daarentegen, zoals de STILL AXH iGo en ACH iGo serie, zijn flexibel en kunnen obstakels ontwijken, waardoor ze perfect zijn voor complexe magazijnstructuren.
De primaire functie van AMR’s is het transporteren van materialen van de ene locatie naar de andere. Dit kan variëren van kleine items, zoals componenten op een productielijn, tot grotere ladingen, zoals pallets in een magazijn.
Hieronder een tabel met de belangrijkste verschillen:
| Kenmerk | AGV | AMR |
|---|---|---|
| Navigatie | Vaste routes, geleidelijnen | Dynamische routes, sensoren en camera's |
| Flexibiliteit | Beperkt | Hoog |
| Reactie op obstakels | Reageert niet | Vermijdt obstakels |
| Installatie | Vereist installatie van geleiders | Direct in gebruik te nemen |
AGV vs AMR for Warehouse Automation | Robotic Solution | Addverb
Implementatie van AGV-systemen
Bij het gebruik van AGV’s is het belangrijk om duidelijke routes en markeringen aan te brengen en voldoende ruimte te creëren voor het voertuig om veilig te manoeuvreren. Regelmatig onderhoud en software-updates zijn essentieel om storingen te voorkomen en de prestaties van de voertuigen op peil te houden.
Bij EKB beginnen we altijd met een persoonlijk gesprek om uw logistieke behoeften en productieomstandigheden in kaart te brengen. Op basis van deze informatie selecteren we het meest geschikte systeem, AMR of AGV, en ontwikkelen we een maatwerkoplossing die specifiek is afgestemd op uw situatie. Tijdens de implementatie zorgen we voor een grondige configuratie van de software en mechanica. Uiteraard blijven we u daarna ondersteunen met advies en onderhoud om de prestaties van uw systeem te waarborgen. Ook bieden we 24/7 support aan via een Service Level Agreement (SLA), zodat u altijd bij ons terecht kunt voor onderhoud of reparatie.
Met EKB als uw partner profiteert u van een op maat gemaakt AMR- of AGV-systeem dat nauwkeurig is afgestemd op uw logistieke processen. Onze oplossingen bieden niet alleen een hogere uptime, maar ook een lagere kans op schade dankzij de botsing vermijdende technologie. Bovendien zijn onze systemen 24/7 inzetbaar, wat uw productiecapaciteit vergroot, zelfs in tijden van personeelstekort.
Neem vandaag nog contact met ons op en ontdek hoe AGV's uw intralogistiek kunnen transformeren!